【太平洋汽车网】自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器-，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程，并控制车辆的转向和加减速，以实现自动泊入•▲•、泊出及部分行驶功能○=★。

　　自动泊车不是一个新功能，传统的以 12 个超声波雷达为基础的泊车方案，能够完成横向◇◆、垂直•◇、斜向三种泊车动作◁◆，完全不需要人操作▲。但由于场景单一，使用条件苛刻，并没有流行起来▽。

　　而新的以视觉 + 超声波的融合解决方案▼，能够适应较多的场景，技术和成本方面都有优势●，因此未来可能会快速流行。

　　德赛西威作为国内传统汽车电子 Tier1，其首批融合全自动泊车方案将会进入量产期，而小鹏汽车也早前发布了融合方案的全自动泊车功能■□★，在双方合作的备忘录中也提到了泊车▼▷▲。如此一来…▲，双方的合作给市场带来了不少的想象空间=▪。

　　存量市场中▷•，除了国际车企早早在旗舰车型上推出基于超声波雷达的自动泊车方案，国产车型近年来也出现了这样的功能。

　　长城哈弗 H7 车型提供了 12 个雷达传感器，分别位于前、后保险杠上，支持水平☆、垂直、斜向三方位泊车，自动泊车辅助系统的开启是有一定条件限制的，在发动机运转、换挡杆位于 D 挡▪-，且车速低于 30 公里/小时，按压按钮，该功能才被开启。

　　长安发布新 CS75，其搭载的 APA 4.0 代客泊车系统属于 L2 级自动驾驶核心技术，可实现主动搜索车位、车内一键泊车、车外进程遥控泊车等功能•▲，适用于水平泊车、垂直泊车•、斜列式泊车、水平泊出等场景•-。